この場合どちらが費用をもつのが正解か。

全て別行動という訳ではないですよね？
一緒に食事もしますし、多少は話もしますし。

私の場合はですが頻繁に姉夫婦と会う訳ではありませんから、久し振りに姉や義兄に挨拶がてら一緒に遊びに行くという感じですね。

一緒に行動してばかりだと義兄に気を遣い、姉夫婦は子供に気を遣いで、お互いに楽しめないじゃないですか？

たまに会話して一緒に食事するだけで一緒に出かけるの楽しいですよ。

スレの一文に子供がいない姉夫婦から、よく遊びに誘われますと書いていますよね。

子供と２人で放置されて子供の世話で遊ぶどころじゃない主さんと、大人２人だけで自由に遊んでる姉夫婦では楽しみ方が違うんだから、それなら個々で遊びに行けば良いという事でしょうか？

仕方ないですよ。
子供が居る大変さを理解しろとお姉様やお姉様の旦那様に求めるのは酷です。

お姉様夫婦と関係が悪くなる前に色んな理由をつけてお断りすれば良いんです。