沢山アドバイス下さい。切羽詰まっています。

短時間のパートや、週に何日か深夜に働くとかは出来ませんか？お金はいくらあっても良いからみたいに言えば旦那さんも納得するのではないでしょうか？
外に働きにいくのなが無理なら在宅ワーク、内職は無理ですか？

借金は旦那さんにバレないように任意整理するという方法もあります。ただし、ブラックリストに乗ってしまいますが、支払いが出来ないままでいたら旦那さんにバレるのは時間の問題です。

あと、保険金で…なんて実行したら旦那さんとお子さんが今後苦しみます。それは本当に最後の最後、プライドとか全部捨ててやることをやりきってから考える事なのではないでしょうか？