親が無年金の人いますか？

こういう場所で、こんな話をしてはいけないかなとは思いますが、生活保護という手もあります。

子育てをしてきたという上では、納税ができる人間を産み育ててきたということでもあるとか、どこか割り切って、どうしても必要ならば、申請を考えてみてください。
様々な理由で、思うように行かなかった人もいますから、そういう人たちがだめだとか思わないようにしていくほうがいいですよ。

子供には少しでもいい環境をと、当時は思ったかもしれないですし、取り戻せるように努力していたかもしれないです。
心配をかけたくないがゆえに、黙ってることがあるかもしれないですしね。

例えば、ご兄弟で話し合われ、月に１万なら支援できるとか、そういうことも話し合って、そのうえで、どうしてもとなるなら、生活保護の需給の検討も可能ですから。受けるためでなくてもいいんです。
わからないことも多いでしょうし、相談に行ってみてください。
専門の窓口の人ですから、何も知らない人たちではないですよ。どんなアイデアがあるかも聞けるかもしれないです。

話を聞いたうえで、受けない選択をすることもできますしね。