教育費と老後が不安です。

年金支給額が同じでもインフレになったら価値が下がるので
生活には困るかもしれません。
先のことはわからないですよ。
どんなに対策しても困る時は困ります。

パートじゃなくて派遣か契約社員とかで働いたらどうですか？
200万近い収入にできれば社会保険を自分で払っても損はしません。
今は有効求人倍率は２なんです。
仕事を求めている人に対し倍の求人があります。
そうすれば繰上げ返済も可能だと思います。

節約ですが、我が家は持ち家子なしですが
生活費は二人で15万くらいです。
食費は5万くらい。
年金をもらえたら貯金ができると思います。

携帯を格安SIMにするとか、
保険をネットにするとか、
色々工夫できると思います。
学費は国立系が安いので色々比較してみるといいと思います。