よろしくお願いしますっ

>できたら17時かせめて17時半帰社にしたいのですが入社早々そんなこと申し出る奴いないですよね？
入社早々だろうと、勤続何十年だろうと、18時までの勤務なら、主婦とか関係なく18時までは職務に専念してください。
定時より早く帰宅したいなら、17時までの仕事を探して転職するか、時短勤務などの制度があれば、それを活用するかしか無いです。

残業代については、職務規定を良く読んでください。
10分単位で残業代が出る会社もあれば、30分単位の所もありますし、月○時間まではみなし残業として基本給に含まれているなど、会社によって様々です。