仕事でミスするたび萎縮してしまいます

怒られることは誰でも嫌なものですよ。最初から完璧にできる人なんていません、みんなミスを繰り返し怒られながら覚えていくんですよ。

確かに父親から怒られたことがトラウマになっているのかも知れませんが、あまり結びつけない方がいいと思いますよ。そうでないと、ミスして怒られる＝父親から怒られたことがトラウマ＝それなら仕方ない、辞めようという思考が出来上がってしまいますよ。
自分が乗り越えられないあと一歩を父親のせいにした方が、気持ち的には楽ですから。

ま、でも病気になってしまっては遅いので不安だったら1度メンタルクリニックを受診されてみてもいいと思います。自分が変われるきっかけにもなるかも知れませんし。