実家暮らしはなぜこんなに批判されるのか？

実家での暮らしぶりによる。

子供２人いるけど、少しの生活費入れるくらいで子供が実家に居続けたら嫌です。
生活費家事甘えさせたくない。

もし、実家で暮らしたいなら、一人暮らしでかかる費用を基準として、
丸々取るつもりはないけど、ある程度お金渡してもらう。
そこから生活にかかるお金は使わせてもらうけど、
残りはこっそり子供名義で貯金し、結婚費用やその他ここぞという時に返すというか、渡す。

親の仕送り有りの一人暮らしと、社会人が自分の収入だけで一人暮らしするのは全然違いますよ。
自分の収入で全てやり繰りする感覚は身につけて欲しいです。