派遣なのに、お母さんなのにバリバリ

その方子どもを持つまではバリバリ働いていたんじゃないかな？
久しぶりの職場で意欲が目覚めた。という感じかな？

別に非難されることはしてないし、会社は意欲をもって働いてくれたら有り難いし、家庭内の事は余計な口出しだし。
なんの問題もない。

主さんは、自分と比較されるみたいで嫌なんでしょう？

その方に能力があって、意欲があって、会社が認めたら待遇は変わるかもしれない。
その人は自分の人生を生きてる。

主さんはお子さんを大事にして、家計を助けている。

どちらも立派です。比較することじゃない。
人格も、家庭環境もべつなんだから、同じ生活になるわけはない、だから非難するのも的外れですよ。