元彼からお金返してもらいたい

差押えは可能です。
ただし、債務名義といって、（少額訴訟でも構いませんが）裁判で勝訴が確定するなどの手順を経る必要があります。支払督促でも仮差押えはできます（書かれている経緯からすると来るかのローン会社も支払督促でやっているような気もします、具体的にはわかりませんが）。
給与を差し押さえると、会社に通知が行き、会社は給料の一部（差押えができる金額の範囲が法律で決まっています）を本人に支払わずに、差し押さえた債権者に支払わねばなりません。本人にお金があるとかないとかいうことではなく、そもそも本人に給料の一部が渡らないという仕組みです。
そして、法律で定められた金額の範囲しか差押えはできませんから、それを車のローン会社と按分して分け合うことになります。ローン会社の差押え根拠が優先する可能性もありますので、その場合には車のローンが終わってからあなたに回ってくることになります。
ただ、そこまでやるおつもりはない、早く縁を切りたいということですからね。
そうであるなら、あなたの銀行口座番号を知らせてしまうことが何となくリスクのような気もします。何となくですが。2万円のためにとるべきリスクのようにも思えませんけどね。