派遣社員です、会社をスムーズに辞めたい

契約満了でしたら、何も問題はありません。

派遣は、最初が1ヶ月か3ヶ月で更新となり、その後6ヶ月などになると思います。

別に満了で無くても、1ヶ月前までに派遣会社に辞めたい意思を伝えれば問題無いです（一応、法的には2週間前、礼儀としては1ヶ月前が良いかと）。

派遣先企業は、主さんが辞める場合、代わりの人が必要になります。
派遣会社も主さんの代わりになる人が見付けられれば、その人を企業に派遣出来れば売り上げになります。

もう辞める意思が決まっているなら、派遣会社には「11月で（満了）辞めたい」と伝えればOKです。なるべく早く伝えてあげた方が派遣会社も助かります。

社会保険から国民年金、健康保険への切り替えも、市役所で出来ますが、派遣会社からの離職証明書が必要になったと思います（要/市役所に確認です）。