人と関わるのが怖い。どうしたらいい？

経験値が少ないから仕方ないよね。
私も考えずにしゃべって後で後悔するタイプのコミュニケーション下手なので少し気持ちわかります。
今はコミュニケーション上手な人のやり方をよく観察したり、本を読んだりしてます。
自分で失敗したり、他人の愚痴を聞いて、こういうことは迂闊にしゃべると不快に思う人がいるとか、こういう気遣いをしないと嫌われるとか、やっとわかるというおバカさんなので、日々修業です。
どうせ転職するなら、今の職場で嫌われてもやれるだけの失敗はして、次では上手くやれるようにしてから辞めちゃえば良しです。
とりあえず、職場の人間人間なんて上っ面で上手くやっていけばいいだけの事だし、適度な距離感でね。

因みに、「しゃべり過ぎない」とか、しない事を気をつけようとしてもなかなか上手くいかないので、しゃべらない事より、相手にしゃべらせる、相手の話を聞く、という方向に気を付けると上手くいきやすかったです。