精神疾患の先輩と仕事をするのがキツい

大変ですね。
その先輩も、それだけ問題があるのに辞めてないというのは、仕事はできる人なんでしょうか？
主さんに、わからないことを聞いてきたとありますが…

調理関係は、何かと厳しくて閉鎖的というイメージがありますね。

私の子供が入院したのは、子供のための病院で、去年、担当の先生から、総合病院に転院していいと言われました。
今は定期検査のみで、入院はもうないと思います。

重症の子供さんの部屋にも、配膳スタッフの怒る声は聞こえていたと思いますが、皆さん、子供の付き添いで精一杯で、病院側に苦情を言う気力がなかったのでは…

電話で報告はどうでしょうか…
病院に、ご意見箱があれば、「給食のスタッフの態度が悪いです」と匿名の投書をするとか…
やはり、その給食の担当者に時間を取ってもらい、直接話したほうがいいと思います。