指導できません。

心理学的な見地から

人になめられる人の問題点は、相手の方が正しいのでは？と思ってしまうことが挙げられるます　弱気とも言い換えられます
加えてこういった心理に陥る人の傾向として、他人からなめた態度を取られても、自分がダメなんだと思ってしまう事で事態がより悪化します

まず業務上の立ち回りにおいて、客観的に自分と相手のやり方を分析しましょう
そして、少しずつで構いません、自分の方が正しい、相手の方が間違っているといった点を見出していって下さい。既にいくつか見出せているようですので、継続して分析して下さい（注意点として、独善的になってはダメです。あくまで客観的に）
見つけると少しずつ、自分に自身が持てるようになります
成功すれば、堂々と間違った点を指摘できるようになるので、なめられる事は減るはずです
がんばってね＾＾