親と縁を切っても良いでしょうか？

私は、この文章からは絶縁する程の酷い親には感じ取れませんでした。
お金云々とありますが、お母様が元気な状態での金銭トラブルな訳ではないですよね。
病気になればお金も掛かりますし、子供に迷惑かけたくなくても、思い通りにならなかった可能性もありますよね。
お祖父様との件も、お祖父様とお母様の間に、主さんには計り知れない何かがあった可能性も無きにしも非ずですし、一つの側面で判断してしまうのは、強引な感じがします。

私も、両親が病気になり最後まで看取りましたが、まだまだ親孝行足りなかったなと後悔ばかりです。