子供が働けない場合、親は何歳になっても働くべき？

若い時から喘息持ちだと、大事な時に発作起こして休んで…の繰り返しで自己肯定感が低くなるから、実は難しいです。
精神疾患は数十年スパンです。
うつ病と診断されても、長引いたり、医者の見立てが変わると統合失調症になる可能性もあります（診断名が変わるのが精神科です）。
あなたの気持ちはわかりますが、でも、二人を悪者にするのは間違いです。
ご両親の気持ちも良くわかります。
ただ、お金はいつか尽きます。
世帯分離で生活保護を受けるなどの社会保障を整えてあげることも大切です。
あなたがやってもいいです。
喘息は入院してしっかり数値測るとかはしないのですか？
今のうちに向き合うのも大切かと。