住宅ローンの支払い額について

普通なのかどうかはわかりません。だってあなたが物心ついたときにすでにあったというのは、お父さんがご自身名義で借りられたローンですよね。お父さんが借りたものを現在あなたが立て替えているのか、お父さんが亡くなったので家とローンを相続されたのかはわかりませんが、今更それをどうこういってもしょうがないというのが原則。
借替えや返済方法の変更ができたかもしれないというのであれば、それはまあそうかもしれませんが。
で、それほどに返済が滞っているとなると、すでに銀行などローン会社から保証会社に請求が終わっており、保証会社は代位して取り立てるという段階に来ているのかと推測します。なぜこれまで放置されたのか理解不能ですが、支払いができないのであれば、お引越しの準備をされるのが賢明かもしれません。