職場でのライン

距離を持って接したいなら返事はするべきだと思います。
取引先などは返事をしますよね？
それと同じ感じです。
返事をしなくてもわかるはずと言うのは、距離の近い人に対する願望ですよね。

書類を置いておきましたと言う連絡も、主の感覚で言えば報告の必要すらないとなります。
机を見ればわかることだから。
後輩からしたらこのまま直帰しますの連絡も、居なければ帰ったと思うはず、わざわざベタベタと連絡の必要はない、送っても見てるのか見てないのか良いのか悪いのかも分からないなら送る必要もない、とも言えます。

距離感を保ちたいなら取引先と同じ対応を。
返事はしないけど自分は知りたいから報告は必ずしてね！と言うのなら、後輩とその旨を相談したらいいと思いますよ。