新生児がいて離婚

人は上から色々言うし、甘えてはいけないとも言うけど、
でも貴方の人生なのだし貴方の親が頼っていいと言うなら頼っていいと思います。

子供にとって何より大切なのは、お母さんが十分なお金を稼ぐことよりも何よりも、お母さんが心身ともに健康で自分を愛してくれることだと思います。

貴方の中で「出産後の体の負担もなくなり、ある程度子供がいる生活に慣れることができた時」に働き始めるのがベストではないでしょうか？

離婚しただけでもストレスが溜まってるでしょうし、
出産もしたばかりで、
さらに働き始めたらそれはそれで対人関係などストレス溜まることだらけです。

まずは自分の心と体を癒すことが第一ではないかなと思います。

実家がないなら別ですが、せっかく貴方にはあるのだから、頼ってはいけないなんてことは親がいうならまだしも他人に言われることではないと思います。