これは私が悪い？上司(会社)がおおざっぱで困ります

あなたは悪くないです。
でも上司に改善してもらうのは難しいと思います。
本当に残念ですがよくあることです。

あなたが悪くないからといってこのままいてもあなたのストレスがたまるだけなので、どうにかして自分でできることをして対策するしかないです。

聞いたことは答えてくれるなら、事前に質問攻めする形でいいと思います。
仕事のやり方に変更はありませんか？
注意すべき点はありますか？
どんな機械を使いますか？
こんなことがあるかも、あんなことがあるかも、色々な状況を想定して知識に抜けがないと思えるくらい質問したらいいと思います。