会社で一人です

接客の仕事が好きで同じ会社で十年以上働いてきたなんてすごいじゃないですか。
入社してから今までミスが多くて常に注意を受けていたのでしょうか？それとも最近ミスが多くて注意を受けるようになって来たのでしょうか？
接客の仕事で一番大切なのは、来ていただいたお客さんに喜んでいただくことではないかと思います。ですから、来て下さったお客さんが喜んで帰っていただけたかどうかということが大切だと思います。まあ、十年以上働かれているのでお分かりだとは思いますが(すいません）
仲の良かった同僚の方も仕事中はリーダーの態度に合わせて避けているだけかもしれません。仕事以外の時間に話しかけてみてはいかがでしょか？
発達障害である可能性は、程度によりますが結構多くの方にあてはまると思います（私もそうかもしれません）完璧な人間はいませんのであまり心配しなくてもいいと思います。現に立派に社会生活を送られているじゃないですか。
社会は色々な人達がいる中で、成り立っているではないでしょうか。