仕事も家も飛び出して自由になりたい

典型的な過干渉ですねー。
無理矢理にでも出て、物理的な距離をとったほうがいいですよ。

うちの実家も似たようなかんじで、先日、弟の嫁から「あちらのお家に何泊かしていると『人権がない』って感じちゃいます」と言われ、ああ、第三者からみてもそうなんだ、と苦笑しました（笑）。

主さん、その生活では「何やっても駄目」って思ちゃって当たり前ですけど（実際何をやってもダメ出しされるから）、成人した大人相手に「何にでもダメ出ししてくる人」のほうがおかしいわけで、主さん本人は特にダメじゃないと思いますよ。
外に出るとよくわかると思います。
「あれっ、私、意外とできるし、意外といいやつじゃーん」って。

貴重な２０代、そんな場所で無駄にしないほうがいいです。