私は福祉に向いてない？

心配ないです、今からですよ
経験が主さんを育ててくれます。
私も学生の頃、人とのコミュニケーションがとても苦手で、友達も少なく、しかも自分と同じ大人しい人としか付き合ってなかったです
卒業後高齢者の方で働いて、結婚後退職、10年の専業主婦での子育てを経て、
今は障害者、障害児の方で働いてます、コミュニケーションは基本の受容と共感がきちんと出来ていれば信頼関係は築けます
相手に合わせる、相槌や間は経験で分かってきますよ
精神疾患のある人は難しいと思う事もありますが沢山の人に接するうちにコツが掴めてきますよ。