いつも焦ってる先輩

8年経験があろうとも、そこの介護施設では数ヶ月。

先輩からすれば気に掛けるのは当たり前ですよ。

先輩が性格上焦っているのかあなたが遅いと思われているのかは分かりませんが、しばらくは流れに任せておけばいいです。

どのみちあなたが失敗したら、勤務期間を考えても責任は先輩に掛かってくるでしょうし。

ありがちと言えばありがちな話しなんですが「大丈夫です、私知ってるんで大丈夫です」を出し過ぎると、結局職場で浮いて働きづらくなるケースも多いので郷に入っては郷に従う方が無難です。